Après le Couronnement de Poppée, le Théâtre du Capitole met à son programme l’autre opéra vénitien de Monteverdi, inspiré des derniers livres de l’ Odysséed’Homère, l’illustre histoire du retour d’Ulysse le rusé dans sa patrie : Pénélope attendant désespérément son époux, Télémaque cherchant son père à Sparte, Ulysse revenant à Ithaque et se déguisant en mendiant, les prétendants défaits et l’arc vainqueur tendu. Ici, la vertu et la fidélité triomphent. Mais en un jaillissement baroque viennent se mêler à la gravité du mythe des divertissements comiques ou courtois, ritournelles et madrigaux. Monteverdi donne aux plaintes comme aux réjouissances cet accent grandiose et tendre, cette vérité que lui doit l’histoire de l’opéra.